Haft to technika polegająca na łączeniu wielu ściegów w celu utworzenia obrazu lub logo.

Jest to bardzo popularna technika w takich produktach, jak czapki, tekstylia czy torby. Tworzony jest specjalny plik haftu, który zawiera wszystkie szczegóły pracy i ustawienia maszyny. Przedmiot jest umieszczany pod dużą maszyną do szycia, której głowice mogą zawierać do 12 igieł (w jednym przebiegu można więc wyhaftować 15 różnych nici (kolorów)).